Este trabalho apresenta uma revisão bibliográfica de alguns dos principais temas referentes a Formações em Voo(FV) de veículos espaciais. São apresentados os diferentes tipos de modelos de dinâmica relativa utilizados para a simulação de FV’s, em conjunto com as metodologias de coordenação e topologias de formação comumente utilizadas além de diferentes tipos de sistemas de controle. Por fim, foi realizada a identificação de 29 missões FV de pequenos satélites existentes entre o período de 2015 até hoje.
