2016
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FFT otimizada com decomposição Split-Radix-2/4: Aplicação em GPS e SAR Proceedings Article Naiallen Carolyne Rodrigues Lima Carvalho; Cynthia Junqueira; Adilson Chinatto e @inproceedings{Naiallen2016FFTb,
title = {FFT otimizada com decomposi\c{c}\~{a}o Split-Radix-2/4: Aplica\c{c}\~{a}o em GPS e SAR},
author = {Naiallen Carolyne Rodrigues Lima Carvalho and Cynthia Junqueira and Adilson Chinatto e},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2016/st/ST_06_2.pdf},
year = {2016},
date = {2016-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2016 (SIGE2016)},
abstract = {A Transformada R\'{a}pida de Forrier (FFT) \'{e} uma importante ferramenta para processamento de sinais, por isso diversos algoritmos foram desenvolvidos com o objetivo de melho- rar seu desempenho. Neste trabalho \'{e} apresentada a compara\c{c}\~{a}o entre o algoritmo cl\'{a}ssico Radix-2 e o Split-Radix-2/4 aplicados \`{a} dados complexos e as vers˜oes desses algoritmos aplicadas \`{a} dados reais, cuja complexidade \'{e} reduzida pela remo\c{c}\~{a}o de redund\^{a}ncias. Para testar esses algoritmos foram utilizados dados reais de sinal GPS, em que a FFT \'{e} utilizada na correla\c{c}\~{a}o do sinal, e imagens complexas SAR brutas, neste caso a FFT \'{e} utilizada para fazer compress\~{a}o de dados e obter imagens processadas. Verificou-se melhorias em tempo de processamento entre as estruturas abordadas da ordem de 40% ou maior, quando aplicadas a processos relacionados a \'{a}reas tecnol\'{o}gicas importantes aos sistemas de defesa tais como os processamentos GPS e SAR.},
keywords = {FFT, GPS, SAR},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
A Transformada Rápida de Forrier (FFT) é uma importante ferramenta para processamento de sinais, por isso diversos algoritmos foram desenvolvidos com o objetivo de melho- rar seu desempenho. Neste trabalho é apresentada a comparação entre o algoritmo clássico Radix-2 e o Split-Radix-2/4 aplicados à dados complexos e as vers˜oes desses algoritmos aplicadas à dados reais, cuja complexidade é reduzida pela remoção de redundâncias. Para testar esses algoritmos foram utilizados dados reais de sinal GPS, em que a FFT é utilizada na correlação do sinal, e imagens complexas SAR brutas, neste caso a FFT é utilizada para fazer compressão de dados e obter imagens processadas. Verificou-se melhorias em tempo de processamento entre as estruturas abordadas da ordem de 40% ou maior, quando aplicadas a processos relacionados a áreas tecnológicas importantes aos sistemas de defesa tais como os processamentos GPS e SAR. |
2012
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A New Architecture for Malicious Interference Mitigation in GPS Signals Proceedings Article Adilson Chinatto; Cynthia Junqueira; João M T Romano @inproceedings{Adilson2012Electronicb,
title = {A New Architecture for Malicious Interference Mitigation in GPS Signals},
author = {Adilson Chinatto and Cynthia Junqueira and Jo\~{a}o M T Romano},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2012/st/IX_1.pdf},
year = {2012},
date = {2012-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2012 (SIGE2012)},
abstract = {A new architecture for malicious jammer mitigation in GPS signals is proposed. The technique employs a smart antenna array followed by a signal-to-noise ratio (SNR) in discriminator. The architecture provides good results jamming scenarios in which a malicious jammer runs at exact GPS frequency and carries a data stream spread by a valid Gold code. Here, direction of arrival (DOA) estimation is provided by a high resolution eigenstructure and a null steering beamforming beacons a null towards the malicious jammer source. A post-beamforming SNR discriminator, fed by the resultant array output signal, discards ones whose SNR after despread process overcomes a determined theoretical threshold, ensuring additional interference suppression. The results show the efficiency of the proposed methodology in terms of probability of tracking error in function of the DOA displacement between the malicious jammer and the GPS desired signal.},
keywords = {Electronic Warfare, GPS, smart antenna array},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
A new architecture for malicious jammer mitigation in GPS signals is proposed. The technique employs a smart antenna array followed by a signal-to-noise ratio (SNR) in discriminator. The architecture provides good results jamming scenarios in which a malicious jammer runs at exact GPS frequency and carries a data stream spread by a valid Gold code. Here, direction of arrival (DOA) estimation is provided by a high resolution eigenstructure and a null steering beamforming beacons a null towards the malicious jammer source. A post-beamforming SNR discriminator, fed by the resultant array output signal, discards ones whose SNR after despread process overcomes a determined theoretical threshold, ensuring additional interference suppression. The results show the efficiency of the proposed methodology in terms of probability of tracking error in function of the DOA displacement between the malicious jammer and the GPS desired signal. |
2011
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Desenvolvimento de Receptor COTS GPS aplicável em controle de trajetória de satélites e UAVs. Proceedings Article Elói Fonseca @inproceedings{El\'{o}i2011COTSb,
title = {Desenvolvimento de Receptor COTS GPS aplic\'{a}vel em controle de trajet\'{o}ria de sat\'{e}lites e UAVs.},
author = {El\'{o}i Fonseca},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2011/st/XIV_4.pdf},
year = {2011},
date = {2011-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2011 (SIGE2011)},
abstract = {O emprego de receptores GPS na determina\c{c}\~{a}o de tempo, atitude e posi\c{c}\~{a}o tem se ampliado dada sua utilidade. Este trabalho descreve o desenvolvimento de receptores GPS baseado no conceito Commercial off-the-shelf (COTS), onde o cumprimento dos requisitos para uma aplica\c{c}\~{a}o embarcada em plataforma a\'{e}rea ou espacial pode ser atingido com a sele\c{c}\~{a}o adequada dos componentes e linhas de projeto adotados. O emprego de Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) com o conceito de plataforma General Public License-GPS (GPL-GPS), permite incorporar os algoritmos necess\'{a}rios \`{a} otimiza\c{c}\~{a}o das fun\c{c}\~{o}es de forma personalizada aos requisitos da miss\~{a}o da plataforma a\'{e}rea ou espacial.},
keywords = {COTS, GPS, RTOS},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
O emprego de receptores GPS na determinação de tempo, atitude e posição tem se ampliado dada sua utilidade. Este trabalho descreve o desenvolvimento de receptores GPS baseado no conceito Commercial off-the-shelf (COTS), onde o cumprimento dos requisitos para uma aplicação embarcada em plataforma aérea ou espacial pode ser atingido com a seleção adequada dos componentes e linhas de projeto adotados. O emprego de Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) com o conceito de plataforma General Public License-GPS (GPL-GPS), permite incorporar os algoritmos necessários à otimização das funções de forma personalizada aos requisitos da missão da plataforma aérea ou espacial. |
2009
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GPS-aided inertial navigation performance evaluation using the Extended Kalman Filter Proceedings Article Carvalho; F M R Bruno; M G S Carvalho; R T @inproceedings{Carvalho2009Inertialb,
title = {GPS-aided inertial navigation performance evaluation using the Extended Kalman Filter},
author = {Carvalho and F M R Bruno and M G S Carvalho and R T},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/VIII_2.pdf},
year = {2009},
date = {2009-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},
abstract = {We discuss the performance of a GPS-aided inertial navigation system that employs the Extended Kalman Filter (EKF) and GPS position measurements for estimating and correcting position errors on the inertial navigation system readings. A proper error model to account for position, velocity and attitude errors is described and validate. It also estimates the bias drift of both accelerometers and gyrometers, and GPS clock bias. Results on the EKF performance are presented for different flight trajectories. Key words Inertial Navigation, GPS, Kalman Filter.},
keywords = {GPS, Inertial Navigation, Kalman Filter},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
We discuss the performance of a GPS-aided inertial navigation system that employs the Extended Kalman Filter (EKF) and GPS position measurements for estimating and correcting position errors on the inertial navigation system readings. A proper error model to account for position, velocity and attitude errors is described and validate. It also estimates the bias drift of both accelerometers and gyrometers, and GPS clock bias. Results on the EKF performance are presented for different flight trajectories. Key words Inertial Navigation, GPS, Kalman Filter. |
2006
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Análise da Vulnerabilidade de Receptores GPS Comerciais sob Ação de Interferência Intencional Proceedings Article Carlos Renato Macedo Souza; Maurício Henrique Costa Dias; José Carlos Araujo Santos @inproceedings{Carlos2006GPSb,
title = {An\'{a}lise da Vulnerabilidade de Receptores GPS Comerciais sob A\c{c}\~{a}o de Interfer\^{e}ncia Intencional},
author = {Carlos Renato Macedo Souza and Maur\'{i}cio Henrique Costa Dias and Jos\'{e} Carlos Araujo Santos},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2006/st/GE011.pdf},
year = {2006},
date = {2006-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2006 (SIGE2006)},
abstract = {Este trabalho aborda o desempenho de receptores GPS comerciais sob a\c{c}\~{a}o de fontes de interfer\^{e}ncia intencionais. Primeiramente, \'{e} realizada uma descri\c{c}\~{a}o sucinta do GPS, destacando seu princ\'{i}pio de funcionamento, sua estrutura e as caracter\'{i}sticas dos sinais envolvidos. Em seguida s\~{a}o analisados e descritos alguns tipos de interfer\^{e}ncias intencionais e n\~{a}o intencionais, apresentando-se um equacionamento b\'{a}sico para dimensionamento de sistemas interferentes intencionais. Testes realizados com um receptor de uso civil t\'{i}pico, perante sinais interferentes, permitiram a avalia\c{c}\~{a}o da rela\c{c}\~{a}o interfer\^{e}ncia- sinal necess\'{a}ria para impedir a recep\c{c}\~{a}o e o processamento dos sinais oriundos da constela\c{c}\~{a}o GPS. Palavras-chaves GPS, jamming, interfer\^{e}ncia intencional.},
keywords = {GPS, interfer\^{e}ncia intencional, jamming},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Este trabalho aborda o desempenho de receptores GPS comerciais sob ação de fontes de interferência intencionais. Primeiramente, é realizada uma descrição sucinta do GPS, destacando seu princípio de funcionamento, sua estrutura e as características dos sinais envolvidos. Em seguida são analisados e descritos alguns tipos de interferências intencionais e não intencionais, apresentando-se um equacionamento básico para dimensionamento de sistemas interferentes intencionais. Testes realizados com um receptor de uso civil típico, perante sinais interferentes, permitiram a avaliação da relação interferência- sinal necessária para impedir a recepção e o processamento dos sinais oriundos da constelação GPS. Palavras-chaves GPS, jamming, interferência intencional. |