2013
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Uso do Fluxo Óptico para detecção de objetos móveis em imagens aéreas Proceedings Article Rodrigo Augusto Rebouças; Mateus Habermann; Elcio Hideiti Shiguemori @inproceedings{Rodrigo2013Processamentob,
title = {Uso do Fluxo \'{O}ptico para detec\c{c}\~{a}o de objetos m\'{o}veis em imagens a\'{e}reas},
author = {Rodrigo Augusto Rebou\c{c}as and Mateus Habermann and Elcio Hideiti Shiguemori},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2013/st/P_16.pdf},
year = {2013},
date = {2013-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2013 (SIGE2013)},
abstract = {O presente artigo aborda a compara\c{c}\~{a}o entre duas t\'{e}cnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos m\'{o}veis em uma sequ\^{e}ncia de imagens a\'{e}reas para aplica\c{c}\~{a}o de ve\'{i}culos a\'{e}reos n\~{a}o tripulados. Uma das t\'{e}cnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da an\'{a}lise do Fluxo \'{O}ptico, ambas visam a compensar o deslocamento da c\^{a}mera. Para detec\c{c}\~{a}o de objetos em movimento calcula-se o Fluxo \'{O}ptico. Esta an\'{a}lise visa a t\'{e}cnica menos custosa computacionalmente para aplica\c{c}\~{o}es que requerem processamento em tempo-real e embarcado.},
keywords = {fluxo \'{o}ptico, processamento de imagens},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
O presente artigo aborda a comparação entre duas técnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos móveis em uma sequência de imagens aéreas para aplicação de veículos aéreos não tripulados. Uma das técnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da análise do Fluxo Óptico, ambas visam a compensar o deslocamento da câmera. Para detecção de objetos em movimento calcula-se o Fluxo Óptico. Esta análise visa a técnica menos custosa computacionalmente para aplicações que requerem processamento em tempo-real e embarcado. |
2012
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Uso do Fluxo Óptico para detecção de objetos móveis em imagens aéreas Proceedings Article Rodrigo Augusto Rebouças; Mateus Habermann; Elcio Hideiti Shiguemori @inproceedings{Rodrigo2012Processamentob,
title = {Uso do Fluxo \'{O}ptico para detec\c{c}\~{a}o de objetos m\'{o}veis em imagens a\'{e}reas},
author = {Rodrigo Augusto Rebou\c{c}as and Mateus Habermann and Elcio Hideiti Shiguemori},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2012/st/P_16.pdf},
year = {2012},
date = {2012-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2012 (SIGE2012)},
abstract = {O presente artigo aborda a compara\c{c}\~{a}o entre duas t\'{e}cnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos m\'{o}veis em uma sequ\^{e}ncia de imagens a\'{e}reas para aplica\c{c}\~{a}o de ve\'{i}culos a\'{e}reos n\~{a}o tripulados. Uma das t\'{e}cnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da an\'{a}lise do Fluxo \'{O}ptico, ambas visam a compensar o deslocamento da c\^{a}mera. Para detec\c{c}\~{a}o de objetos em movimento calcula-se o Fluxo \'{O}ptico. Esta an\'{a}lise visa a t\'{e}cnica menos custosa computacionalmente para aplica\c{c}\~{o}es que requerem processamento em tempo-real e embarcado.},
keywords = {fluxo \'{o}ptico, processamento de imagens},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
O presente artigo aborda a comparação entre duas técnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos móveis em uma sequência de imagens aéreas para aplicação de veículos aéreos não tripulados. Uma das técnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da análise do Fluxo Óptico, ambas visam a compensar o deslocamento da câmera. Para detecção de objetos em movimento calcula-se o Fluxo Óptico. Esta análise visa a técnica menos custosa computacionalmente para aplicações que requerem processamento em tempo-real e embarcado. |
2009
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Análise de Imagens Infravermelhas utilizando Técnicas Morfológicas Proceedings Article Sergio Rodrigues Neves; D Sc @inproceedings{Sergio2009Infravermelhob,
title = {An\'{a}lise de Imagens Infravermelhas utilizando T\'{e}cnicas Morfol\'{o}gicas},
author = {Sergio Rodrigues Neves and D Sc},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/III_2.pdf},
year = {2009},
date = {2009-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},
abstract = {Imagens infravermelhas adquiridas por sistemas \'{o}pticos navais possuem, import\^{a}ncia t\'{a}tica relevante no combate de amea\c{c}as, tais como m\'{i}sseis com guiagem a infravermelho, em que a detec\c{c}\~{a}o, atrav\'{e}s de equipamentos MAGE, n\~{a}o \'{e} poss\'{i}vel. As imagens s\~{a}o usadas, basicamente, para melhorar a apar\^{e}ncia de uma imagem para a vis\~{a}o humana e preparar a imagem antes de se fazerem medi\c{c}\~{o}es de suas caracter\'{i}sticas As medi\c{c}\~{o}es e extra\c{c}\~{a}o de caracter\'{i}sticas que permitam o acompanhamento e identifica\c{c}\~{a}o de um alvo numa imagem infravermelha tem uma poderosa ferramenta na morfologia matem\'{a}tica. Este trabalho tem como objetivo demonstrar o uso de t\'{e}cnicas da morfologia matem\'{a}tica aplic\'{a}veis a imagens infravermelhas. Palavras-chavesInfravermelho, processamento de imagens, morfologia matem\'{a}tica.},
keywords = {infravermelho, morfologia matem\'{a}tica, processamento de imagens},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Imagens infravermelhas adquiridas por sistemas ópticos navais possuem, importância tática relevante no combate de ameaças, tais como mísseis com guiagem a infravermelho, em que a detecção, através de equipamentos MAGE, não é possível. As imagens são usadas, basicamente, para melhorar a aparência de uma imagem para a visão humana e preparar a imagem antes de se fazerem medições de suas características As medições e extração de características que permitam o acompanhamento e identificação de um alvo numa imagem infravermelha tem uma poderosa ferramenta na morfologia matemática. Este trabalho tem como objetivo demonstrar o uso de técnicas da morfologia matemática aplicáveis a imagens infravermelhas. Palavras-chavesInfravermelho, processamento de imagens, morfologia matemática. |
2008
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Simulação de Navegação Autônoma com Correção de Trajetória por Correlação Cruzada entre Imagens Aéreas e Imagens de Satélite Proceedings Article T Carlos Henrique Machado Silva Esteves @inproceedings{T2008Navega\c{c}\~{a}ob,
title = {Simula\c{c}\~{a}o de Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma com Corre\c{c}\~{a}o de Trajet\'{o}ria por Correla\c{c}\~{a}o Cruzada entre Imagens A\'{e}reas e Imagens de Sat\'{e}lite},
author = {T Carlos Henrique Machado Silva Esteves},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/15_1.pdf},
year = {2008},
date = {2008-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},
abstract = {Este trabalho realiza uma simula\c{c}\~{a}o de navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma de um Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado, utilizando a correla\c{c}\~{a}o cruzada entre imagens de sat\'{e}lite e imagens a\'{e}reas obtidas atrav\'{e}s da c\^{a}mera simulada para corrigir a posi\c{c}\~{a}o estimada do ve\'{i}culo. Sup\~{o}e-se a orienta\c{c}\~{a}o e altitude do ve\'{i}culo conhecidas, de forma que o m\'{e}todo \'{e} aplicado na corre\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o em duas dimens\~{o}es. S\~{a}o obtidas estat\'{i}sticas de desempenho, possibilitando a compara\c{c}\~{a}o dos resultados com os obtidos para navega\c{c}\~{a}o estimada, sem corre\c{c}\~{a}o de posi\c{c}\~{a}o ao longo da trajet\'{o}ria. O m\'{e}todo tamb\'{e}m \'{e} testado com uma imagem a\'{e}rea real, para demonstrar a viabilidade pr\'{a}tica. Palavras-chaves Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma, Processamento de Imagens, Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado.},
keywords = {Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Este trabalho realiza uma simulação de navegação aérea autônoma de um Veículo Aéreo Não Tripulado, utilizando a correlação cruzada entre imagens de satélite e imagens aéreas obtidas através da câmera simulada para corrigir a posição estimada do veículo. Supõe-se a orientação e altitude do veículo conhecidas, de forma que o método é aplicado na correção da posição em duas dimensões. São obtidas estatísticas de desempenho, possibilitando a comparação dos resultados com os obtidos para navegação estimada, sem correção de posição ao longo da trajetória. O método também é testado com uma imagem aérea real, para demonstrar a viabilidade prática. Palavras-chaves Navegação Autônoma, Processamento de Imagens, Veículo Aéreo Não Tripulado. |
2006
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Navegação Aérea Autônoma por Imagens Proceedings Article Maurício P Martins; Felipe LL Medeiros; Marcus V Monteiro; Elcio H Shiguemori; Leidson CA Ferreira; Marco A P Domiciano @inproceedings{Maur\'{i}cio2006Navega\c{c}\~{a}ob,
title = {Navega\c{c}\~{a}o A\'{e}rea Aut\^{o}noma por Imagens},
author = {Maur\'{i}cio P Martins and Felipe LL Medeiros and Marcus V Monteiro and Elcio H Shiguemori and Leidson CA Ferreira and Marco A P Domiciano},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2006/st/GE014.pdf},
year = {2006},
date = {2006-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2006 (SIGE2006)},
abstract = {O objetivo do trabalho \'{e} apresentar um sistema de navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma para Ve\'{i}culos A\'{e}reos N\~{a}o Tripulados (VANTs) com estima\c{c}\~{a}o de posi\c{c}\~{a}o obtida por meio de um sistema de vis\~{a}o computacional. O sistema de navega\c{c}\~{a}o permite, em tempo real, verificar situa\c{c}\~{o}es de risco (estas consistem na exist\^{e}ncia de obst\'{a}culos entre a posi\c{c}\~{a}o do VANT e a coordenada seguinte da rota), bem como, planejar trajet\'{o}rias mais seguras. No sistema de vis\~{a}o computacional, a estima\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o do VANT \'{e} realizada em tempo real, atrav\'{e}s do processamento de imagens obtidas por uma c\^{a}mera e de mosaicos armazenados em bancos de dados geogr\'{a}ficos. Resultados promissores foram obtidos utilizando um simulador de v\^{o}o, imagens a\'{e}reas e de sat\'{e}lite. Palavras-chaves Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, tempo-real.},
keywords = {Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, tempo-real},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
O objetivo do trabalho é apresentar um sistema de navegação autônoma para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) com estimação de posição obtida por meio de um sistema de visão computacional. O sistema de navegação permite, em tempo real, verificar situações de risco (estas consistem na existência de obstáculos entre a posição do VANT e a coordenada seguinte da rota), bem como, planejar trajetórias mais seguras. No sistema de visão computacional, a estimação da posição do VANT é realizada em tempo real, através do processamento de imagens obtidas por uma câmera e de mosaicos armazenados em bancos de dados geográficos. Resultados promissores foram obtidos utilizando um simulador de vôo, imagens aéreas e de satélite. Palavras-chaves Navegação autônoma, processamento de imagens, tempo-real. |
