@inproceedings{Maur\'{i}cio2006Navega\c{c}\~{a}ob,

title = {Navega\c{c}\~{a}o A\'{e}rea Aut\^{o}noma por Imagens},

author = {Maur\'{i}cio P Martins and Felipe LL Medeiros and Marcus V Monteiro and Elcio H Shiguemori and Leidson CA Ferreira and Marco A P Domiciano},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2006/st/GE014.pdf},

year  = {2006},

date = {2006-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2006 (SIGE2006)},

abstract = {O objetivo do trabalho \'{e} apresentar um sistema de navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma para Ve\'{i}culos A\'{e}reos N\~{a}o Tripulados (VANTs) com estima\c{c}\~{a}o de posi\c{c}\~{a}o obtida por meio de um sistema de vis\~{a}o computacional. O sistema de navega\c{c}\~{a}o permite, em tempo real, verificar situa\c{c}\~{o}es de risco (estas consistem na exist\^{e}ncia de obst\'{a}culos entre a posi\c{c}\~{a}o do VANT e a coordenada seguinte da rota), bem como, planejar trajet\'{o}rias mais seguras. No sistema de vis\~{a}o computacional, a estima\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o do VANT \'{e} realizada em tempo real, atrav\'{e}s do processamento de imagens obtidas por uma c\^{a}mera e de mosaicos armazenados em bancos de dados geogr\'{a}ficos. Resultados promissores foram obtidos utilizando um simulador de v\^{o}o, imagens a\'{e}reas e de sat\'{e}lite. Palavras-chaves Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, tempo-real.},

keywords = {Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, tempo-real},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}