@inproceedings{Carlos2012Simula\c{c}\~{o}esb,

title = {Forma\c{c}\~{a}o Din\^{a}mica de Frotas de Quadrirrotores por Campos Potenciais na Presen\c{c}a de Obst\'{a}culos},

author = {Carlos Bentes and Osamu Saotome},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2012/st/P_6.pdf},

year  = {2012},

date = {2012-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2012 (SIGE2012)},

abstract = {A forma\c{c}\~{a}o din\^{a}mica de um grupo de ve\'{i}culos a\'{e}reos n\~{a}o tripulados (VANT) \'{e} apresentada atrav\'{e}s de simula\c{c}\~{o}es. A utiliza\c{c}\~{a}o de campos potenciais, em conjunto com algoritmo de rota A estrela (A*), permite a navega\c{c}\~{a}o em ambientes parcialmente estruturados na presen\c{c}a de obst\'{a}culos. O algoritmo A* encontra um caminho livre de obst\'{a}culos que \'{e} posteriormente utilizado para guiar o centro de forma\c{c}\~{a}o do agrupamento de quadrirrotores. A fun\c{c}\~{a}o de campo potencial \'{e} utilizada para controlar a forma\c{c}\~{a}o da frota e evitar obst\'{a}culos localmente enquanto navega pela rota planejada. Resultados de simula\c{c}\~{a}o s\~{a}o apresentados para forma\c{c}\~{o}es de diferentes formatos na presen\c{c}a de obst\'{a}culos.},

keywords = {Navega\c{c}\~{a}o Frota I INTRODU\c{C}\~{A}O, Rob\'{o}tica, simula\c{c}\~{o}es},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Resumo2008Modelob,

title = {Medidas e Simula\c{c}\~{o}es da Se\c{c}\~{a}o Reta Radar de Objetos com Geometrias Simples e Complexas nas Bandas C e X Mauro A. Alves1, In\'{a}cio M. Martins, Marcelo A. S. Miacci2, Mirabel C. Rezende1 e Milton F. Viegas Jr.2 1Instituto de Aeron\'{a}utica e Espa\c{c}o, Divis\~{a}o de Materiais, S\~{a}o Jos\'{e} dos Campos, SP; 2Instituto Tecnol\'{o}gico de Aeron\'{a}utica, S\~{a}o Jos\'{e} dos Campos, SP; 3Universidade de Taubat\'{e}, Taubat\'{e}, SP.},

author = {Resumo Medidas C},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/13_1.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Medidas de Se\c{c}\~{a}o Reta Radar (RCS) nas bandas C (6 GHz) e X (10 GHz) de objetos met\'{a}licos com geometria simples e complexas foram realizadas em uma c\^{a}mera anec\'{o}ica. As medidas experimentais foram comparadas a simula\c{c}\~{o}es de RCS dos mesmos objetos efetuadas com um software comercial. A compara\c{c}\~{a}o de resultados experimentais com as simula\c{c}\~{o}es mostra que, de forma geral, houve boa concord\^{a}ncia entre eles. Por\'{e}m, a exist\^{e}ncia de pequenas diferen\c{c}as entre os dois tipos de resultados sugere que ambos o m\'{e}todos devem ser usados simultaneamente no estudo da RCS de objetos complexos.},

keywords = {medidas, Modelo, Radar, se\c{c}\~{a}o reta radar, simula\c{c}\~{o}es},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}