PUBLISHED PAPERS
2010 |
Projeto do Sistema de Controle de uma Bomba Inteligente com Alcance Estendido Proceedings Article Carlos Henrique Machado Silva Esteves; Marcus Vinicius Preisighe Viana; José Márcio Pereira Figueira Resumo | Links | BibTeX | Tags: Bomba inteligente, Controle, Modelagem @inproceedings{Carlos2010Bombab,Este trabalho desenvolve o sistema de pilotagem de uma bomba inteligente com alcance estendido. A modelagem aerodinâmica em seis graus de liberdade é apresentada. O modelo não-linear desenvolvido é linearizado e trimado. São projetados três subsistemas de controle, um sistema de aumento de estabilidade, um controlador de rolamento e um seguidor de aceleração. Cada controlador é projetado através de análise no lugar das raízes em uma condição central do envelope, e os ganhos projetados e requisitos obtidos são utilizados, respectivamente, como condições iniciais e função de custo para métodos de otimização numérica, permitindo a obtenção automática dos ganhos dos controladores em todo o envelope de voo. São apresentados os resultados obtidos para cada subsistema, em diversas condições. |
Modelagem de um VANT de Asas Fixas para o Planejamento e Controle de Miss˜oes Proceedings Article Olinda Lima Farias Alves Resumo | Links | BibTeX | Tags: Controle, Modelagem, VANT @inproceedings{Olinda2010Modelagemb,Este trabalho trata da modelagem e con- trole de uma aeronave para aplica¸cão no Planeja- mento de Miss˜oes de Veículos Aéreos Não-Tripuláveis (VANT). A metodologia utilizada baseia-se em apre- sentar a modelagem não-linear da aeronave escolhida, linearizá-la, em seguida executar os projetos das ma- lhas de controle (estabiliza¸cão, guiamento e gera¸cão de trajetórias) para o modo lateral-direcional. Por fim são realizadas simula¸c˜oes para uma determinada missão e são analisadas as condi¸c˜oes de exequibilidade. Estes procedimentos podem ser implementados e validados na forma de simuladores de voo ou numa plataforma experimental. |
2008 |
Simulação Hardware-in-the-Loop do Controle de um Míssil Utilizando Sensores Inerciais Proceedings Article Fernando Antonio Almeida Coelho; Fernando Cesar Lizarralde Resumo | Links | BibTeX | Tags: Controle, hardware-in-the-loop I INTRODUÇÃO, mísseis, sensores simulação @inproceedings{Fernando2008Controleb,Simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) vem sendo empregada, cada vez mais, no desenvolvimento de sistemas embarcados. Nesta técnica, a dinâmica de componentes específicos do sistema é simulada utilizando um computador, reduzindo assim a complexidade e o custo das aplicações e aumentando a flexibilidade. Neste trabalho, a dinâmica de um míssil é simulada em tempo real, enquanto o movimento angular de arfagem do míssil é reproduzido em uma mesa inercial simuladora de movimentos. Um giroscópio de estado sólido de baixo custo, montado sobre a mesa, mede os movimentos, que são realimentados no sistema de controle longitudinal do míssil. Com esta arquitetura é possível avaliar não só as diferentes técnicas de controle, mas também a aplicação de sensores inerciais distintos. Palavras-chaves Controle, mísseis, sensores simulação, hardware-in-the-loop. I. INTRODUÇÃO. |