@inproceedings{Fernando2008Controleb,

title = {Simula\c{c}\~{a}o Hardware-in-the-Loop do Controle de um M\'{i}ssil Utilizando Sensores Inerciais},

author = {Fernando Antonio Almeida Coelho and Fernando Cesar Lizarralde},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/P_10.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Simula\c{c}\~{a}o Hardware-in-the-Loop (HIL) vem sendo empregada, cada vez mais, no desenvolvimento de sistemas embarcados. Nesta t\'{e}cnica, a din\^{a}mica de componentes espec\'{i}ficos do sistema \'{e} simulada utilizando um computador, reduzindo assim a complexidade e o custo das aplica\c{c}\~{o}es e aumentando a flexibilidade. Neste trabalho, a din\^{a}mica de um m\'{i}ssil \'{e} simulada em tempo real, enquanto o movimento angular de arfagem do m\'{i}ssil \'{e} reproduzido em uma mesa inercial simuladora de movimentos. Um girosc\'{o}pio de estado s\'{o}lido de baixo custo, montado sobre a mesa, mede os movimentos, que s\~{a}o realimentados no sistema de controle longitudinal do m\'{i}ssil. Com esta arquitetura \'{e} poss\'{i}vel avaliar n\~{a}o s\'{o} as diferentes t\'{e}cnicas de controle, mas tamb\'{e}m a aplica\c{c}\~{a}o de sensores inerciais distintos. Palavras-chaves Controle, m\'{i}sseis, sensores simula\c{c}\~{a}o, hardware-in-the-loop. I. INTRODU\c{C}\~{A}O.},

keywords = {Controle, hardware-in-the-loop I INTRODU\c{C}\~{A}O, m\'{i}sseis, sensores simula\c{c}\~{a}o},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}