@inproceedings{Fernando2008Aceler\^{o}metrob,

title = {Calibra\c{c}\~{a}o de Aceler\^{o}metro Triaxial Utilizando Filtro de Kalman},

author = {Fernando A A Coelho and Fernando P Santos and Fernando C Lizarralde and Marcos Pinto},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/P_8.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Este artigo apresenta um novo modelo de calibra\c{c}\~{a}o para os aceler\^{o}metros de Unidades de Medidas Inerciais (UMI) e prop\~{o}e a aplica\c{c}\~{a}o de um Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter) para a estima\c{c}\~{a}o dos par\^{a}metros do modelo. O modelo e a t\'{e}cnica de estima\c{c}\~{a}o propostos foram comparados com outros modelos e m\'{e}todos pesquisados na literatura. Palavras-chaves Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman.},

keywords = {Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}