@inproceedings{Carlos2010Bombab,

title = {Projeto do Sistema de Controle de uma Bomba Inteligente com Alcance Estendido},

author = {Carlos Henrique Machado Silva Esteves and Marcus Vinicius Preisighe Viana and Jos\'{e} M\'{a}rcio Pereira Figueira},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/II_2.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Este trabalho desenvolve o sistema de pilotagem de uma bomba inteligente com alcance estendido. A modelagem aerodin\^{a}mica em seis graus de liberdade \'{e} apresentada. O modelo n\~{a}o-linear desenvolvido \'{e} linearizado e trimado. S\~{a}o projetados tr\^{e}s subsistemas de controle, um sistema de aumento de estabilidade, um controlador de rolamento e um seguidor de acelera\c{c}\~{a}o. Cada controlador \'{e} projetado atrav\'{e}s de an\'{a}lise no lugar das ra\'{i}zes em uma condi\c{c}\~{a}o central do envelope, e os ganhos projetados e requisitos obtidos s\~{a}o utilizados, respectivamente, como condi\c{c}\~{o}es iniciais e fun\c{c}\~{a}o de custo para m\'{e}todos de otimiza\c{c}\~{a}o num\'{e}rica, permitindo a obten\c{c}\~{a}o autom\'{a}tica dos ganhos dos controladores em todo o envelope de voo. S\~{a}o apresentados os resultados obtidos para cada subsistema, em diversas condi\c{c}\~{o}es.},

keywords = {Bomba inteligente, Controle, Modelagem},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}