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2011 |
Desenvolvimento de Receptor COTS GPS aplicável em controle de trajetória de satélites e UAVs. Proceedings Article Elói Fonseca Resumo | Links | BibTeX | Tags: COTS, GPS, RTOS @inproceedings{El\'{o}i2011COTSb, O emprego de receptores GPS na determinação de tempo, atitude e posição tem se ampliado dada sua utilidade. Este trabalho descreve o desenvolvimento de receptores GPS baseado no conceito Commercial off-the-shelf (COTS), onde o cumprimento dos requisitos para uma aplicação embarcada em plataforma aérea ou espacial pode ser atingido com a seleção adequada dos componentes e linhas de projeto adotados. O emprego de Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) com o conceito de plataforma General Public License-GPS (GPL-GPS), permite incorporar os algoritmos necessários à otimização das funções de forma personalizada aos requisitos da missão da plataforma aérea ou espacial. |
Design of a Test Environment for Real- Time Operating Systems in Satellite On Board Computer using FPGA Proceedings Article Guilherme B Resende; Osamu Saotome; Paloma M S Rocha Rizol; Lidia H S Sato; Fernando G Nicodemos Resumo | Links | BibTeX | Tags: Embedded Systems, On Board Computer, RTEMS, RTOS @inproceedings{Guilherme2011RTOSb, Nowadays, the availability of microcontrollers from 8 to 16 bits and 32-bit microprocessors capable of executing 100 million instructions per second, allows the existence of applications that require the use of Real-Time Operating Systems (RTOS) in their embedded systems. This paper presents ameasurement environment to test an RTOS, in order to validate its use in special applications, such as satellite onboard software’s, once it must respondto critical constraints, like timing. In this case, the objective is to measure the latency time, through a high- performance FPGA,of an embedded system running the RTOS Real-Time Executive for Multiprocessor System spatial (RTEMS), widely used by community, for on board computer systems. Keywords RTOS , RTEMS , Embedded Systems, On Board Computer. |