@inproceedings{Tibor2019Engenhariab,

title = {Recupera\c{c}\~{a}o de Falhas em um Sistema de Navega\c{c}\~{a}o Inercial por meio de Sensor Auxiliar},

author = {Tibor Thiesen Dumont Pitrez and Fernando Teixeira Mendes Abrah\~{a}o},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2019/st/ST_04_1.pdf},

year  = {2019},

date = {2019-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2019 (SIGE2019)},

abstract = {A utiliza\c{c}\~{a}o de sensores inerciais para a navega\c{c}\~{a}o de ve\'{i}culos possui vantagens significativas, pois os mesmos independem de influ\^{e}ncia ou aux\'{i}lio externo para realizarem a navega\c{c}\~{a}o. Em teoria, para realiz\'{a}-la por meio de sensores inerciais, basta utilizar 3 sensores de cada tipo (aceler\^{o}metros e gir\^{o}metros). Todavia, por quest\~{o}es de qualidade operacional e redund\^{a}ncia, \'{e} comum o uso de uma configura\c{c}\~{a}o com 4 sensores, que s\~{a}o suscet\'{i}veis a falhas. No caso de 4 sensores, em caso de falha, \'{e} desej\'{a}vel isolar o sensor defeituoso e continuar a navega\c{c}\~{a}o com 3 sensores. Mas s\'{o} \'{e} poss\'{i}vel garantir a exclus\~{a}o do sensor defeituoso em um sistema com 5 sensores. Neste trabalho, \'{e} estudada a possibilidade de isolar o sensor defeituoso usando 4 sensores principais e 1 sensor de qualidade inferior, evitando os custos de adquirir mais um sensor principal e ganhando a vantagem de recupera\c{c}\~{a}o que o quinto sensor traz. Palavras-Chave  Engenharia de Sistemas, Navega\c{c}\~{a}o.},

keywords = {Engenharia de Sistemas, Navega\c{c}\~{a}o},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}