PUBLISHED PAPERS
2024 |
Avaliação Dimensional de Peças Fabricadas por Manufatura Aditiva para Aplicação em Veículos Autônomos Proceedings Article Filipe Pereira Berardi; Pedro Humberto Accioly Costa; Vilson Berilli Mendes; Doina Mariana Banea Resumo | Links | BibTeX | Tags: Avaliação Dimensional, Drone, Manufatura Aditiva @inproceedings{242806_1,O uso de drones em aplicações civis e militares tem crescido devido à redução de custo dos veículos. Em geral, drones precisam ser produzidos com estruturas leves e com alta precisão dimensional, permitindo uma maior autonomia e melhor orientação espacial, respectivamente. A Manufatura Aditiva tem sido cada vez mais explorada para a fabricação de drones por permitir a fabricação de peças leves, devido ao processo de fabricação que pode definir diferentes percentuais de preenchimento interno, controlando assim sua densidade. Entretanto, ainda há pouco estudo sobre o efeito dos parâmetros de padrão e percentual de preenchimento na tolerância dimensional dos componentes. Este estudo visa avaliar, de acordo com a norma DIN 7168, o impacto do padrão e percentual de preenchimento na tolerância dimensional de peças fabricadas por Impressão 3D utilizando máquina de baixo custo e os filamentos PLA e ABS, mais populares no mercado. Palavras-Chave Manufatura Aditiva, Drone, Avaliação Dimensional. |
2021 |
Abordagens Exata e Heurística na Otimização do Problema do Caixeiro Viajante com Drone Proceedings Article André Rossi Kuroswiski; Humberto Baldessarini Pires; Angelo Passaro; Lamartine Nogueira Frutuoso Resumo | Links | BibTeX | Tags: Drone, Meta-, Modelagem matemática @inproceedings{Andr\'{e}2021Droneb,O aumento na utilização de drones para cumprir as mais variadas tarefas tem motivado um crescimento exponencial de pesquisas que buscam otimizar o emprego desses meios, beneficiando tanto aplicações militares quanto civis, dentre as quais a logística de entregas. Nesse sentido, o uso conjugado de caminhões e drones vêm sendo explorado com bastante interesse pela Pesquisa Operacional. Este trabalho apresenta formulações matemáticas em Programação Linear Inteira Mista e propõe um Algoritmo Genético híbrido (HGenFS) para a otimização de uma variação do Problema do Caixeiro Viajante (Traveling Salesman Problem, TSP) chamada de Flying Sidekick TSP (FSTSP), em que caminhão e drone atuam cooperativamente. Os resultados obtidos confirmaram que a formulação adotada para a solução exata é adequada para resolver problemas de até dez clientes e o HGenFS demonstrou ser capaz de encontrar soluções ótimas para o FSTSP, em poucos segundos, ao incorporar heurísticas específicas e uma fase de busca local. |
Detecção de Drones Intrusos Proceedings Article Livia Fragoso Pimentel; Luiz C Giacomossi Jr; Jefferson Costa Matos; Vitor Venceslau Curtis; Filipe Resumo | Links | BibTeX | Tags: Aprendizado de Máquina, detecção, Drone @inproceedings{Livia2021Droneb,A crescente aplicação de drones possibilitou o advento de novas soluções para os desafios do mundo moderno e expôs a necessidade de maior atenção a questões relacionadas à segurança e privacidade. Nesse contexto, a identificação de drones invasores representa uma solução urgente em meio ao aumento dos riscos decorrentes da popularização desse tipo de veículo. Frente a esse cenário, este estudo visa a aplicar técnicas de Aprendizado de Máquina na detecção de drones invasores com o uso de dados de tráfego wi-fi criptografados. A metodologia aplicada baseia-se em uma análise exploratória desses dados, seguida da etapa de pré-processamento deles e da avaliação de modelos preditivos com o objetivo de selecionar aqueles capazes de prover maiores precisões e menores tempos de processamento ao classificar se um sinal é proveniente de um drone, ou não. |