TRABALHOS PUBLICADOS
2006 |
Aplicação da Transformada de Distância em Serviços Emergenciais Proceedings Article Lamosa, Maria José Pinto; Marchi, Mônica Maria De; Medeiros, Felipe Leonardo Lobo; Santos, Carmem Lúcia Ruybal Resumo | Links | BibTeX | Tags: Problema de emergencial, transformada de distância @inproceedings{Maria2006Problemab, Este trabalho apresenta a aplicação de um método, tradicionalmente utilizado em robótica móvel, para geração de rotas em sistemas de serviços emergenciais. Em caso de acidentes, por exemplo, em que se caracterize a emergência no atendimento, uma ambulância (o robô) precisa se deslocar do ponto onde está posicionada (ponto inicial onde o robô inicia sua navegação) até o local do acidente (ponto final da rota) de forma rápida e segura. Neste trabalho, utilizamos a transformada de distância para obtenção da distância mínima. Sendo um estudo preliminar, os resultados obtidos e algumas considerações são apresentados. Palavras-chaves Problema de emergencial, transformada de distância. |