TRABALHOS PUBLICADOS
2013 |
Uso do Fluxo Óptico para detecção de objetos móveis em imagens aéreas Proceedings Article Rebouças, Rodrigo Augusto; Habermann, Mateus; Shiguemori, Elcio Hideiti Resumo | Links | BibTeX | Tags: fluxo óptico, processamento de imagens @inproceedings{Rodrigo2013Processamentob,O presente artigo aborda a comparação entre duas técnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos móveis em uma sequência de imagens aéreas para aplicação de veículos aéreos não tripulados. Uma das técnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da análise do Fluxo Óptico, ambas visam a compensar o deslocamento da câmera. Para detecção de objetos em movimento calcula-se o Fluxo Óptico. Esta análise visa a técnica menos custosa computacionalmente para aplicações que requerem processamento em tempo-real e embarcado. |
2012 |
Uso do Fluxo Óptico para detecção de objetos móveis em imagens aéreas Proceedings Article Rebouças, Rodrigo Augusto; Habermann, Mateus; Shiguemori, Elcio Hideiti Resumo | Links | BibTeX | Tags: fluxo óptico, processamento de imagens @inproceedings{Rodrigo2012Processamentob,O presente artigo aborda a comparação entre duas técnicas de processamento de imagens que buscam localizar objetos móveis em uma sequência de imagens aéreas para aplicação de veículos aéreos não tripulados. Uma das técnicas empregada faz uso do Speeded Up Robust Features (SURF) e a outra faz uso da análise do Fluxo Óptico, ambas visam a compensar o deslocamento da câmera. Para detecção de objetos em movimento calcula-se o Fluxo Óptico. Esta análise visa a técnica menos custosa computacionalmente para aplicações que requerem processamento em tempo-real e embarcado. |
2009 |
Análise de Imagens Infravermelhas utilizando Técnicas Morfológicas Proceedings Article Neves, Sergio Rodrigues; Sc, D Resumo | Links | BibTeX | Tags: infravermelho, morfologia matemática, processamento de imagens @inproceedings{Sergio2009Infravermelhob,Imagens infravermelhas adquiridas por sistemas ópticos navais possuem, importância tática relevante no combate de ameaças, tais como mísseis com guiagem a infravermelho, em que a detecção, através de equipamentos MAGE, não é possível. As imagens são usadas, basicamente, para melhorar a aparência de uma imagem para a visão humana e preparar a imagem antes de se fazerem medições de suas características As medições e extração de características que permitam o acompanhamento e identificação de um alvo numa imagem infravermelha tem uma poderosa ferramenta na morfologia matemática. Este trabalho tem como objetivo demonstrar o uso de técnicas da morfologia matemática aplicáveis a imagens infravermelhas. Palavras-chavesInfravermelho, processamento de imagens, morfologia matemática. |
2008 |
Simulação de Navegação Autônoma com Correção de Trajetória por Correlação Cruzada entre Imagens Aéreas e Imagens de Satélite Proceedings Article Esteves, T Carlos Henrique Machado Silva Resumo | Links | BibTeX | Tags: Navegação autônoma, processamento de imagens, Veículo Aéreo Não Tripulado @inproceedings{T2008Navega\c{c}\~{a}ob,Este trabalho realiza uma simulação de navegação aérea autônoma de um Veículo Aéreo Não Tripulado, utilizando a correlação cruzada entre imagens de satélite e imagens aéreas obtidas através da câmera simulada para corrigir a posição estimada do veículo. Supõe-se a orientação e altitude do veículo conhecidas, de forma que o método é aplicado na correção da posição em duas dimensões. São obtidas estatísticas de desempenho, possibilitando a comparação dos resultados com os obtidos para navegação estimada, sem correção de posição ao longo da trajetória. O método também é testado com uma imagem aérea real, para demonstrar a viabilidade prática. Palavras-chaves Navegação Autônoma, Processamento de Imagens, Veículo Aéreo Não Tripulado. |
2006 |
Navegação Aérea Autônoma por Imagens Proceedings Article Martins, Maurício P; Medeiros, Felipe LL; Monteiro, Marcus V; Shiguemori, Elcio H; Ferreira, Leidson CA; Domiciano, Marco A P Resumo | Links | BibTeX | Tags: Navegação autônoma, processamento de imagens, tempo-real @inproceedings{Maur\'{i}cio2006Navega\c{c}\~{a}ob,O objetivo do trabalho é apresentar um sistema de navegação autônoma para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) com estimação de posição obtida por meio de um sistema de visão computacional. O sistema de navegação permite, em tempo real, verificar situações de risco (estas consistem na existência de obstáculos entre a posição do VANT e a coordenada seguinte da rota), bem como, planejar trajetórias mais seguras. No sistema de visão computacional, a estimação da posição do VANT é realizada em tempo real, através do processamento de imagens obtidas por uma câmera e de mosaicos armazenados em bancos de dados geográficos. Resultados promissores foram obtidos utilizando um simulador de vôo, imagens aéreas e de satélite. Palavras-chaves Navegação autônoma, processamento de imagens, tempo-real. |