TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Rog\'{e}rio2008Nota\c{c}\~{a}ob,

title = {Estima\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o de um VANT por imagens com o uso da nota\c{c}\~{a}o de Denavit-Hartenberg},

author = {Rog\'{e}rio Adas Pereira Vitalli and Elcio Hideiti Shiguemori and Maur\'{i}cio Pozzobon Martins},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/10_4.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Neste trabalho apresenta-se um estudo do emprego da nota\c{c}\~{a}o de Denavit-Hartenberg (D-H) para estimar as coordenadas de um VANT com informa\c{c}\~{o}es de imagens obtidas por uma c\^{a}mera apontada para um alvo conhecido. Considerando que o sistema de coordenadas utilizado para descrever o movimento do VANT em rela\c{c}\~{a}o ao alvo n\~{a}o deve ser feito de forma totalmente arbitr\'{a}ria, levando-se em conta modelos de representa\c{c}\~{a}o no espa\c{c}o tridimensional e implica\c{c}\~{o}es de natureza computacional, o estudo foca no emprego da nota\c{c}\~{a}o de D-H na busca pela solu\c{c}\~{a}o do problema cinem\'{a}tico. Palavras-chavesNota\c{c}\~{a}o de Denavit-Hartenberg, VANT e Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma.},

keywords = {Nota\c{c}\~{a}o de Denavit-Hartenberg, VANT e Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}