@inproceedings{T2008Navega\c{c}\~{a}ob,
title = {Simula\c{c}\~{a}o de Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma com Corre\c{c}\~{a}o de Trajet\'{o}ria por Correla\c{c}\~{a}o Cruzada entre Imagens A\'{e}reas e Imagens de Sat\'{e}lite},
author = {T Carlos Henrique Machado Silva Esteves},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/15_1.pdf},
year = {2008},
date = {2008-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},
abstract = {Este trabalho realiza uma simula\c{c}\~{a}o de navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma de um Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado, utilizando a correla\c{c}\~{a}o cruzada entre imagens de sat\'{e}lite e imagens a\'{e}reas obtidas atrav\'{e}s da c\^{a}mera simulada para corrigir a posi\c{c}\~{a}o estimada do ve\'{i}culo. Sup\~{o}e-se a orienta\c{c}\~{a}o e altitude do ve\'{i}culo conhecidas, de forma que o m\'{e}todo \'{e} aplicado na corre\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o em duas dimens\~{o}es. S\~{a}o obtidas estat\'{i}sticas de desempenho, possibilitando a compara\c{c}\~{a}o dos resultados com os obtidos para navega\c{c}\~{a}o estimada, sem corre\c{c}\~{a}o de posi\c{c}\~{a}o ao longo da trajet\'{o}ria. O m\'{e}todo tamb\'{e}m \'{e} testado com uma imagem a\'{e}rea real, para demonstrar a viabilidade pr\'{a}tica. Palavras-chaves Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma, Processamento de Imagens, Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado.},
keywords = {Navega\c{c}\~{a}o aut\^{o}noma, processamento de imagens, Ve\'{i}culo A\'{e}reo N\~{a}o Tripulado},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Este trabalho realiza uma simulação de navegação aérea autônoma de um Veículo Aéreo Não Tripulado, utilizando a correlação cruzada entre imagens de satélite e imagens aéreas obtidas através da câmera simulada para corrigir a posição estimada do veículo. Supõe-se a orientação e altitude do veículo conhecidas, de forma que o método é aplicado na correção da posição em duas dimensões. São obtidas estatísticas de desempenho, possibilitando a comparação dos resultados com os obtidos para navegação estimada, sem correção de posição ao longo da trajetória. O método também é testado com uma imagem aérea real, para demonstrar a viabilidade prática. Palavras-chaves Navegação Autônoma, Processamento de Imagens, Veículo Aéreo Não Tripulado.
