TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Victor2019IMUb,

title = {Fus\~{a}o de Dados em Unidade de Medi\c{c}\~{a}o Inercial Virtual de Baixo Custo},

author = {Victor Wilvert Antunes and Gian Ricardo Berkenbrok and Carla Diacui Medeiros Berkenbrock},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2019/st/ST_03_1.pdf},

year  = {2019},

date = {2019-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2019 (SIGE2019)},

abstract = {A aplica\c{c}\~{a}o de sensores de medi\c{c}\~{a}o inercial \'{e} utilizada em sistemas de navega\c{c}\~{a}o de diversos tipos de aparelhos e ve\'{i}culos terrestres, a\'{e}reos e n\'{a}uticos. Esses sensores fazem uso de sistemas micro eletromec\^{a}nicos (MEMS), que s\~{a}o sujeitos a diversos erros e imprecis\~{o}es. Para m\'{o}dulos de baixo custo, a precis\~{a}o tende a ser menor, justificando o uso de t\'{e}cnicas de aperfei\c{c}oamento da medi\c{c}\~{a}o como, por exemplo, a fus\~{a}o de dados. A fus\~{a}o de dados \'{e} realizada utilizando dados de v\'{a}rios sensores combinados, fazendo com que o erro possa ser reduzido. Neste trabalho foi desenvolvida uma placa com algumas unidades de medi\c{c}\~{a}o inercial (IMU) e uma aplica\c{c}\~{a}o para exemplificar a fus\~{a}o de dados nela, conseguindo obter dados de orienta\c{c}\~{a}o, velocidade e posi\c{c}\~{a}o da placa a partir dos dados obtidos das IMUs dispon\'{i}veis.},

keywords = {baixo custo, Fus\~{a}o de Dados, IMU},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Jos\'{e}2011Fus\~{a}ob,

title = {Fus\~{a}o de Dados de Alto N\'{i}vel: Aplica\c{c}\~{o}es e Desafios},

author = {Jos\'{e} F B Brancalion and Karl H Kienitz},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2011/st/P_10.pdf},

year  = {2011},

date = {2011-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2011 (SIGE2011)},

abstract = {A pesquisa na \'{a}rea de fus\~{a}o de informa\c{c}\~{o}es tem se concentrado primeiramente na fus\~{a}o de informa\c{c}\~{o}es de baixo n\'{i}vel (fus\~{a}o de dados de m\'{u}ltiplos sensores, protocolos, simula\c{c}\~{a}o distribu\'{i}da, etc) e outros aspectos que n\~{a}o correspondem diretamente aos conceitos da integra\c{c}\~{a}o de informa\c{c}\~{o}es de alto n\'{i}vel. Os n\'{i}veis mais altos do processo de fus\~{a}o de dados t\^{e}m sido pouco explorados. Este artigo apresenta possibilidades de utiliza\c{c}\~{a}o dos Sistemas de Fus\~{a}o de Dados e os principais desafios existentes na \'{a}rea. Uma poss\'{i}vel arquitetura para um sistema de fus\~{a}o de dados de alto n\'{i}vel, integrando diferentes m\'{e}todos, que possibilitem o fornecimento de uma vis\~{a}o completa aos tomadores de decis\~{a}o \'{e} apresentada.},

keywords = {Alto N\'{i}vel, Fus\~{a}o de Dados, Modelo JDL},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Stiven2009Fus\~{a}ob,

title = {Avalia\c{c}\~{a}o do M\'{e}todo MHT em Cen\'{a}rios com M\'{u}ltiplos Alvos},

author = {Stiven Schwanz Dias and Jos\'{e} Fernando Basso Brancalion and Karl Heinz Kienitz},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/XI_2.pdf},

year  = {2009},

date = {2009-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},

abstract = {Rastrear m\'{u}ltiplos alvos \'{e} um requisito fundamental para sistemas de vigil\^{a}ncia que empregam um ou mais sensores para criar uma vis\~{a}o situacional \'{u}nica e coerente do cen\'{a}rio observado. Multiple Hypothesis Tracking (MHT) \'{e} uma t\'{e}cnica que lida com o problema de associa\c{c}\~{a}o de dados \textendash decorrente da incerteza quanto \`{a} origem de medidas \textendash em cen\'{a}rios com m\'{u}ltiplos alvos. Este trabalho compara o MHT com outra t\'{e}cnica em termos de m\'{e}tricas bem determinadas para a quantifica\c{c}\~{a}o da efetividade de rastreamento. A principal motiva\c{c}\~{a}o \'{e} entender como a estrat\'{e}gia de associa\c{c}\~{a}o de dados do MHT se reflete na sua efetividade e desempenho. Palavras-chaves Fus\~{a}o de Dados, Associa\c{c}\~{a}o de Dados, MTT, MHT.},

keywords = {Associa\c{c}\~{a}o de Dados, Fus\~{a}o de Dados, MHT, MTT},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Cleber2008Compila\c{c}\~{a}ob,

title = {Proposta de Implementa\c{c}\~{a}o de Arquitetura H\'{i}brida para o Processo de Fus\~{a}o de Dados no Cen\'{a}rio Mar\'{i}timo},

author = {Cleber Almeida Oliveira and Mischel Carmen Neyra Belderrain},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/8_2.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {O objetivo deste trabalho \'{e} descrever uma proposta de implementa\c{c}\~{a}o de arquitetura h\'{i}brida para o processo de fus\~{a}o e integra\c{c}\~{a}o dos dados provenientes de m\'{u}ltiplos sensores de uma classe de navios da Marinha do Brasil (MB) em um cen\'{a}rio com m\'{u}ltiplos contatos. A fus\~{a}o e integra\c{c}\~{a}o dos dados visam a otimizar o processamento dos dados para a visualiza\c{c}\~{a}o do cen\'{a}rio, minimizando os dados redundantes, mantendo o rastreio e subsidiando a classifica\c{c}\~{a}o das plataformas no ambiente mar\'{i}timo sem a necessidade da interfer\^{e}ncia humana no processo. A contribui\c{c}\~{a}o deste estudo consiste na proposi\c{c}\~{a}o e implementa\c{c}\~{a}o de modelo espec\'{i}fico para a MB e na defini\c{c}\~{a}o das rela\c{c}\~{o}es de depend\^{e}ncia existentes em cada etapa do processo. Palavras-chavesCompila\c{c}\~{a}o do Quadro T\'{a}tico Mar\'{i}timo, Fus\~{a}o de Dados, M\'{u}ltiplos Sensores.},

keywords = {Compila\c{c}\~{a}o do Quadro T\'{a}tico Mar\'{i}timo, Fus\~{a}o de Dados, M\'{u}ltiplos Sensores},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}