TRABALHOS PUBLICADOS
2008 |
Simulação Hardware-in-the-Loop do Controle de um Míssil Utilizando Sensores Inerciais Proceedings Article Coelho, Fernando Antonio Almeida; Lizarralde, Fernando Cesar Resumo | Links | BibTeX | Tags: Controle, hardware-in-the-loop I INTRODUÇÃO, mísseis, sensores simulação @inproceedings{Fernando2008Controleb,Simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) vem sendo empregada, cada vez mais, no desenvolvimento de sistemas embarcados. Nesta técnica, a dinâmica de componentes específicos do sistema é simulada utilizando um computador, reduzindo assim a complexidade e o custo das aplicações e aumentando a flexibilidade. Neste trabalho, a dinâmica de um míssil é simulada em tempo real, enquanto o movimento angular de arfagem do míssil é reproduzido em uma mesa inercial simuladora de movimentos. Um giroscópio de estado sólido de baixo custo, montado sobre a mesa, mede os movimentos, que são realimentados no sistema de controle longitudinal do míssil. Com esta arquitetura é possível avaliar não só as diferentes técnicas de controle, mas também a aplicação de sensores inerciais distintos. Palavras-chaves Controle, mísseis, sensores simulação, hardware-in-the-loop. I. INTRODUÇÃO. |