@inproceedings{Fernando2008Aceler\^{o}metrob,
title = {Calibra\c{c}\~{a}o de Aceler\^{o}metro Triaxial Utilizando Filtro de Kalman},
author = {Fernando A A Coelho and Fernando P Santos and Fernando C Lizarralde and Marcos Pinto},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/P_8.pdf},
year = {2008},
date = {2008-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},
abstract = {Este artigo apresenta um novo modelo de calibra\c{c}\~{a}o para os aceler\^{o}metros de Unidades de Medidas Inerciais (UMI) e prop\~{o}e a aplica\c{c}\~{a}o de um Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter) para a estima\c{c}\~{a}o dos par\^{a}metros do modelo. O modelo e a t\'{e}cnica de estima\c{c}\~{a}o propostos foram comparados com outros modelos e m\'{e}todos pesquisados na literatura. Palavras-chaves Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman.},
keywords = {Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Este artigo apresenta um novo modelo de calibração para os acelerômetros de Unidades de Medidas Inerciais (UMI) e propõe a aplicação de um Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter) para a estimação dos parâmetros do modelo. O modelo e a técnica de estimação propostos foram comparados com outros modelos e métodos pesquisados na literatura. Palavras-chaves Acelerômetro Calibração, Filtro de Kalman.
