TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Arthur2020Processamentob,

title = {Localiza\c{c}\~{a}o de Ve\'{i}culos Aeroespaciais por Triangula\c{c}\~{a}o de Antenas},

author = {Arthur Medeiros Macedo and Ginalber Luiz Oliveira Serra},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2020/st/ST_05_1.pdf},

year  = {2020},

date = {2020-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2020 (SIGE2020)},

abstract = {Este trabalho objetiva a estima\c{c}\~{a}o de localiza\c{c}\~{a}o de foguete baseado na fus\~{a}o de triangula\c{c}\~{a}o dos \^{a}ngulos de azimute e eleva\c{c}\~{a}o de todas as antenas instaladas no Centro de Lanc¸amento de Alc\^{a}ntara (CLA), incluindo as antenas dos radares e antenas de telemedidas. A metodologia proposta inclui a modelagem do sistema din\^{a}mico, aplica\c{c}\~{a}o de filtro discreto e fus\~{a}o de dados. Os c\'{a}lculos foram aplicados com os dados da Opera\c{c}\~{a}o Falc\~{a}o III 2018. Os resultados obtidos mostraram que a metodologia usada consegue estimar a posi\c{c}\~{a}o do foguete de treinamento com curva similar ao sistema de radares do CLA.},

keywords = {Filtro de Kalman, Processamento de Sinais},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Danilo2010rastreamentob,

title = {Rastreamento de Ve\'{i}culos com Emprego de Sensor Laser 2D},

author = {Danilo Habermann and Claudio Garcia},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/VIII_1.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Este artigo apresenta um sistema de rastreamento de obst\'{a}culos, utilizando sensor laser 2D e filtro de Kalman. Contudo, esse filtro n\~{a}o \'{e} muito eficiente em situa\c{c}\~{o}es em que haja severas perturba\c{c}\~{o}es na posi\c{c}\~{a}o medida do obst\'{a}culo como, por exemplo, quando um objeto que est\'{a} sendo rastreado passa por tr\'{a}s de uma barreira, interrompendo o feixe de laser por alguns instantes, tornando imposs\'{i}vel receber do sensor as informa\c{c}\~{o}es sobre sua posi\c{c}\~{a}o. Este trabalho sugere um m\'{e}todo de minimizar esse problema com o uso de um algoritmo denominado Corretor de Discrep\^{a}ncias. Palavras-chavesrastreamento de ve\'{i}culos, detec\c{c}\~{a}o de objetos, filtro de Kalman, sensor laser.},

keywords = {detec\c{c}\~{a}o de objetos, Filtro de Kalman, rastreamento de ve\'{i}culos, sensor laser},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Fernando2008Aceler\^{o}metrob,

title = {Calibra\c{c}\~{a}o de Aceler\^{o}metro Triaxial Utilizando Filtro de Kalman},

author = {Fernando A A Coelho and Fernando P Santos and Fernando C Lizarralde and Marcos Pinto},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2008/st/P_8.pdf},

year  = {2008},

date = {2008-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2008 (SIGE2008)},

abstract = {Este artigo apresenta um novo modelo de calibra\c{c}\~{a}o para os aceler\^{o}metros de Unidades de Medidas Inerciais (UMI) e prop\~{o}e a aplica\c{c}\~{a}o de um Filtro de Kalman Estendido (Extended Kalman Filter) para a estima\c{c}\~{a}o dos par\^{a}metros do modelo. O modelo e a t\'{e}cnica de estima\c{c}\~{a}o propostos foram comparados com outros modelos e m\'{e}todos pesquisados na literatura. Palavras-chaves Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman.},

keywords = {Aceler\^{o}metro Calibra\c{c}\~{a}o, Filtro de Kalman},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}