@inproceedings{Ronan200990filtragemb,
title = {Difus\~{a}o de Medidas Para Estima\c{c}\~{a}o Distribu\'{i}da em uma Rede de Sensores},
author = {Ronan Arraes Jardim Chagas and Jacques Waldmann},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/V_2.pdf},
year = {2009},
date = {2009-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},
abstract = {\'{E} analisado um m\'{e}todo de difus\~{a}o nos filtros de Kalman locais embutidos nos n\'{o}s de uma rede distribu\'{i}da de sensores que possuem a mesma matriz de medi\c{c}\~{a}o e apresentam medidas descorrelacionadas entre quaisquer dois n\'{o}s. A meto- dologia proposta envolve transmiss\~{a}o das medidas dos n\'{o}s e, esporadicamente, suas estat\'{i}sticas, para serem fundidas local- mente. Essas novas informa\c{c}\~{o}es s\~{a}o ent\~{a}o incorporadas nos filtros locais. Simula\c{c}\~{o}es s\~{a}o efetuadas e validam o m\'{e}todo proposto. Tamb\'{e}m \'{e} feita uma an\'{a}lise superficial da robustez do algoritmo frente a falhas de comunica\c{c}\~{a}o na rede. Palavras-chaves filtragem de Kalman, difus\~{a}o de medidas.},
keywords = {difus\~{a}o de medidas, filtragem de Kalman},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
É analisado um método de difusão nos filtros de Kalman locais embutidos nos nós de uma rede distribuída de sensores que possuem a mesma matriz de medição e apresentam medidas descorrelacionadas entre quaisquer dois nós. A meto- dologia proposta envolve transmissão das medidas dos nós e, esporadicamente, suas estatísticas, para serem fundidas local- mente. Essas novas informações são então incorporadas nos filtros locais. Simulações são efetuadas e validam o método proposto. Também é feita uma análise superficial da robustez do algoritmo frente a falhas de comunicação na rede. Palavras-chaves filtragem de Kalman, difusão de medidas.
