TRABALHOS PUBLICADOS
2009 |
Avaliação do Método MHT em Cenários com Múltiplos Alvos Proceedings Article Dias, Stiven Schwanz; Brancalion, José Fernando Basso; Kienitz, Karl Heinz Resumo | Links | BibTeX | Tags: Associação de Dados, Fusão de Dados, MHT, MTT @inproceedings{Stiven2009Fus\~{a}ob, Rastrear múltiplos alvos é um requisito fundamental para sistemas de vigilância que empregam um ou mais sensores para criar uma visão situacional única e coerente do cenário observado. Multiple Hypothesis Tracking (MHT) é uma técnica que lida com o problema de associação de dados – decorrente da incerteza quanto à origem de medidas – em cenários com múltiplos alvos. Este trabalho compara o MHT com outra técnica em termos de métricas bem determinadas para a quantificação da efetividade de rastreamento. A principal motivação é entender como a estratégia de associação de dados do MHT se reflete na sua efetividade e desempenho. Palavras-chaves Fusão de Dados, Associação de Dados, MTT, MHT. |