TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Ronald2010intelig\^{e}nciab,

title = {Segmenta\c{c}\~{a}o de Alvos M\'{o}veis em V\'{i}deo com Fundo N\~{a}o-Est\'{a}tico Utilizando um Modelo de Codebook Modificado},

author = {Ronald Annoni Junior and Carlos Henrique Quartucci Forster},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/II_1.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {A segmenta\c{c}\~{a}o em tempo real de alvos m\'{o}veis sobre planos de fundo n\~{a}o-est\'{a}ticos, a partir de imagens produzidas por c\^{a}meras est\'{a}ticas em \'{a}reas externas, sujeitas a varia\c{c}\~{o}es de ilumina\c{c}\~{a}o e movimentos esp\'{u}rios durante longos per\'{i}odos de observa\c{c}\~{a}o requer m\'{e}todos de modelagem e subtra\c{c}\~{a}o de planos de fundo que sejam r\'{a}pidos, com estrutura de armazenamento enxuta e sejam compat\'{i}veis com distribui\c{c}\~{o}es multimodais. Neste artigo \'{e} feita uma revis\~{a}o dos principais m\'{e}todos de modelagem e subtra\c{c}\~{a}o de planos de fundo e \'{e} feita uma proposta de modifica\c{c}\~{a}o do m\'{e}todo de codebook , que atende aos requisitos expostos, proporcionando melhoras em sua estrutura de armazenamento e em seu desempenho computacional.},

keywords = {Intelig\^{e}ncia de m\'{a}quinas e rob\'{o}tica, segmenta\c{c}\~{a}o de imagens, v\'{i}deo},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Gustavo2009Intelig\^{e}nciab,

title = {Avalia\c{c}\~{a}o do Erro de Estima\c{c}\~{a}o da Posi\c{c}\~{a}o de um VANT atrav\'{e}s da Correla\c{c}\~{a}o entre Imagens A\'{e}reas e de Sat\'{e}lite},

author = {Gustavo Augusto Mascarenhas Goltz and Elcio Hideiti Shiguemori and Haroldo Fraga Campos Velho},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/X_1.pdf},

year  = {2009},

date = {2009-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},

abstract = {Neste trabalho aplicou-se a correla\c{c}\~{a}o no dom\'{i}nio espacial entre imagens a\'{e}reas e de sat\'{e}lite com o objetivo de estimar a posi\c{c}\~{a}o geogr\'{a}fica de um ve\'{i}culo a\'{e}reo n\~{a}o tripulado (VANT) durante seu v\^{o}o, atrav\'{e}s de imagens capturadas do terreno sobrevoado correlacionadas com uma imagem de sat\'{e}lite georeferenciada da mesma regi\~{a}o. Para possibilitar a correla\c{c}\~{a}o, a imagem a\'{e}rea deve ser corrigida em escala e rota\c{c}\~{a}o, que s\~{a}o grandezas estimadas pelo alt\'{i}metro e pela b\'{u}ssola do VANT, respectivamente. Inserindo-se erro nestas grandezas, avaliou-se o erro gerado pela correla\c{c}\~{a}o na estima\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o geogr\'{a}fica do VANT. Palavras-chave Intelig\^{e}ncia de m\'{a}quinas e rob\'{o}tica, correla\c{c}\~{a}o, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma por imagens.},

keywords = {correla\c{c}\~{a}o, Intelig\^{e}ncia de m\'{a}quinas e rob\'{o}tica, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma por imagens},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}