TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Gustavo2009Intelig\^{e}nciab,

title = {Avalia\c{c}\~{a}o do Erro de Estima\c{c}\~{a}o da Posi\c{c}\~{a}o de um VANT atrav\'{e}s da Correla\c{c}\~{a}o entre Imagens A\'{e}reas e de Sat\'{e}lite},

author = {Gustavo Augusto Mascarenhas Goltz and Elcio Hideiti Shiguemori and Haroldo Fraga Campos Velho},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2009/st/X_1.pdf},

year  = {2009},

date = {2009-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2009 (SIGE2009)},

abstract = {Neste trabalho aplicou-se a correla\c{c}\~{a}o no dom\'{i}nio espacial entre imagens a\'{e}reas e de sat\'{e}lite com o objetivo de estimar a posi\c{c}\~{a}o geogr\'{a}fica de um ve\'{i}culo a\'{e}reo n\~{a}o tripulado (VANT) durante seu v\^{o}o, atrav\'{e}s de imagens capturadas do terreno sobrevoado correlacionadas com uma imagem de sat\'{e}lite georeferenciada da mesma regi\~{a}o. Para possibilitar a correla\c{c}\~{a}o, a imagem a\'{e}rea deve ser corrigida em escala e rota\c{c}\~{a}o, que s\~{a}o grandezas estimadas pelo alt\'{i}metro e pela b\'{u}ssola do VANT, respectivamente. Inserindo-se erro nestas grandezas, avaliou-se o erro gerado pela correla\c{c}\~{a}o na estima\c{c}\~{a}o da posi\c{c}\~{a}o geogr\'{a}fica do VANT. Palavras-chave Intelig\^{e}ncia de m\'{a}quinas e rob\'{o}tica, correla\c{c}\~{a}o, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma por imagens.},

keywords = {correla\c{c}\~{a}o, Intelig\^{e}ncia de m\'{a}quinas e rob\'{o}tica, navega\c{c}\~{a}o a\'{e}rea aut\^{o}noma por imagens},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}