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2010 |
Rastreamento 3D de Alvos com base em Medidas de Radares 2D Proceedings Article Dias, Stiven Schwanz; Aoki, Edson Hiroshi Resumo | Links | BibTeX | Tags: erro de alcance inclinado, estimativa de altitude I INTRODUÇÃO, Rastreamento de alvos @inproceedings{Stiven2010Rastreamentob, A despeito do largo emprego de radares 2D, muitos sistemas de rastreamento de alvos com base em medidas polares (azimute e alcance inclinado) ignoram a diferença entre o alcance inclinado e o alcance no terreno e produzem estimativas das posições dos alvos no plano 2D. Contudo, essa diferença pode ser bastante significativa a ponto de comprometer a qualidade do rastreio. Uma alternativa para mitigar o erro de alcance inclinado e, em determinadas condições, estimar a altitude dos alvos é rastrear os alvos no espaço 3D. Esse trabalho apresenta um método de rastreamento 3D de alvos com base em medidas polares e uma técnica alternativa de iniciação de filtros para esse método. Palavras-chavesRastreamento de alvos, erro de alcance inclinado, estimativa de altitude. I. INTRODUÇÃO. |