TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Carlos2010Armamentob,

title = {Simula\c{c}\~{a}o de uma Bomba Inteligente com Guiamento Terminal Visual},

author = {Carlos Henrique Machado Silva Esteves},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/XIII_5.pdf},

year  = {2010},

date = {2010-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},

abstract = {Este trabalho implementa a simula\c{c}\~{a}o de uma bomba inteligente com guiamento terminal visual. O artefato \'{e} modelado, seu sistema de controle \'{e} projetado, \'{e} desenvolvido um simulador de voo e um m\'{e}todo de an\'{a}lise de imagens que permite encontrar o alvo na imagem de uma c\^{a}mera embarcada no artefato, dada uma imagem de refer\^{e}ncia de sat\'{e}lite. Os sinais de erro obtidos pela an\'{a}lise das imagens s\~{a}o realimentados no sistema de controle, permitindo o guiamento preciso at\'{e} o alvo. O sistema completo \'{e} simulado e avaliado na presen\c{c}a de rajadas de vento e turbul\^{e}ncia com diferentes configura\c{c}\~{o}es de sensores, incluindo sistemas de navega\c{c}\~{a}o inercial, sistema de posicionamento por sat\'{e}lites e o sistema de guiamento visual implementado.},

keywords = {Armamento A\'{e}reo Bomba inteligente},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}