@inproceedings{Mateus2010Ve\'{i}culob,
title = {Pr\'{e}-Processamento de Imagens A\'{e}reas Aplicado \`{a} Navega\c{c}\~{a}o Aut\^{o}noma},
author = {Mateus Habermann and Rodrigo Arnaldo Scarpel and \'{E}lcio Hideiti Shiguemori},
url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2010/st/XIV_1.pdf},
year = {2010},
date = {2010-01-01},
booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2010 (SIGE2010)},
abstract = {No que tange ao emprego militar, \'{e} de bom tom que os ve\'{i}culos a\'{e}reos n\~{a}o-tripulados ajam de maneira furtiva e independente do GPS ― pois os sinais deste podem ser bloqueados. Dessa forma, uma boa alternativa \'{e} pautar a navega\c{c}\~{a}o de tais ve\'{i}culos em processamento de imagens. Baseado nisso, uma das necessidades \'{e} a implementa\c{c}\~{a}o de um algoritmo de pr\'{e}-processamento de imagens, dividindo-as em \'{a}rea urbana e \'{a}rea n\~{a}o-urbana para que aplica\c{c}\~{o}es p\'{o}steras possam ser efetuadas. Utiliza-se o m\'{e}todo de gera\c{c}\~{a}o de agrupamentos n\~{a}o-hier\'{a}rquico k-m\'{e}dias para a obten\c{c}\~{a}o das referidas \'{a}reas.},
keywords = {k-m\'{e}dias, Ve\'{i}culo processamento de imagens},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
No que tange ao emprego militar, é de bom tom que os veículos aéreos não-tripulados ajam de maneira furtiva e independente do GPS ― pois os sinais deste podem ser bloqueados. Dessa forma, uma boa alternativa é pautar a navegação de tais veículos em processamento de imagens. Baseado nisso, uma das necessidades é a implementação de um algoritmo de pré-processamento de imagens, dividindo-as em área urbana e área não-urbana para que aplicações pósteras possam ser efetuadas. Utiliza-se o método de geração de agrupamentos não-hierárquico k-médias para a obtenção das referidas áreas.
