TRABALHOS PUBLICADOS
2010 |
Rastreamento e Telemetria de Veículos e Embarcações em Missões Estratégicas. Proceedings Article Santos, Douglas Soares; Cunha, Wagner Chiepa; Jr, Cairo L Nascimento Resumo | Links | BibTeX | Tags: cerca eletrônica, posicionamento global, rastreamento @inproceedings{Douglas2010rastreamentob, Este trabalho apresenta uma solução para o controle geográfico de um veículo ou embarcação sobre uma trajetória planejada. Os sistemas básicos que constituem a solução, para o rastreamento e a telemetria, integram um sistema de posicionamento global (GPS), um computador do tipo embarcado e um sistema de comunicação para transmissão e recepção de dados. No computador de bordo está desenhada a solução computacional que verifica o ponto geográfico do objeto e calcula usando o plano de coordenadas esféricas se ele está dentro da região delimitada e pré-configurada na missão denominada de “cerca eletrônica”. O computador de bordo, caso ocorra a saída da “cerca eletrônica”, poderá interferir com aviso local, ativação de algum sub-sistema veicular e o envio dos dados de posição irregular via transceptor. Palavras-Chaverastreamento, posicionamento global, cerca eletrônica. |