TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Gustavo2015Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Rela\c{c}\~{a}o custo benef\'{i}cio hardware/software de um filtro de resposta finita implementado em Field- Programmable Gate Arrays},

author = {Gustavo Farhat Araujo and Roberto dAmore},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2015/st/ST_1_2.pdf},

year  = {2015},

date = {2015-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2015 (SIGE2015)},

abstract = {Este trabalho aborda quatro implementa\c{c}\~{o}es de um filtro FIR em um FPGA, com o objetivo de se estudar a rela\c{c}\~{a}o custo benef\'{i}cio hardware/software, considerando a velocidade de processamento e o uso de recursos de um FPGA. Instru\c{c}\~{o}es dedicadas foram inclu\'{i}das no conjunto de instru\c{c}\~{o}es dispon\'{i}veis do processador Nios sintetizado no FGPA para estudo do desempenho. Foi analisado um filtro FIR windowed- sinc passa-baixas com uma janela Blackman. A partir de um sinal de entrada composto, foi gerado um sinal de sa\'{i}da filtrado e verificado o tempo de processamento e o percentual de recursos utilizados por cada implementa\c{c}\~{a}o. Na implementa\c{c}\~{a}o com mais recurso de hardware, o tempo de execu\c{c}\~{a}o foi de 40µs enquanto no modelo implementado exclusivamente por software. o tempo necess\'{a}rio atingiu 14ms. Nas implementa\c{c}\~{o}es onde se predominou o uso de hardware foram empregados 70% dos recursos do FPGA, contra 4% no caso do algoritmo executado predominantemente em software.},

keywords = {Integra\c{c}\~{a}o de sistemas embarcados},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Vitor2015Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Plataforma e ambiente de simula\c{c}\~{a}o para testes de algoritmos de guiamento de VANTs},

author = {Vitor C F Gomes and Felipe L L Medeiros and M\'{a}rcia R C Aquino and Diego Geraldo and Luiz H M Dias and Marcos},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2015/st/ST_8_3.pdf},

year  = {2015},

date = {2015-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2015 (SIGE2015)},

abstract = {Este trabalho apresenta a estrutura\c{c}\~{a}o de uma plataforma e a montagem de um ambiente de simula\c{c}\~{a}o para a realiza\c{c}\~{a}o de testes de algoritmos que fazem o guiamento de VANTs. Os dois sistemas s\~{a}o estruturados a partir de hardware e software livres e permitem que aplica\c{c}\~{o}es de guiamento de VANTs atuem no controle do ve\'{i}culo atrav\'{e}s do envio de comandos de guinada, arfagem, rolamento e acelera\c{c}\~{a}o ao Piloto Autom\'{a}tico (PA). Para a comunica\c{c}\~{a}o entre PA e as aplica\c{c}\~{o}es de guiamento, foi desenvolvida uma biblioteca de comunica\c{c}\~{a}o, que utiliza o protocolo aberto MAVLink. Essa biblioteca permite que aplica\c{c}\~{o}es embarcadas no VANT possam comandar o piloto autom\'{a}tico e monitorar os par\^{a}metros de v\^{o}o de maneira facilitada. Um teste com uma aplica\c{c}\~{a}o para pouso aut\^{o}nomo atrav\'{e}s da detec\c{c}\~{a}o de heliponto em imagens foi conduzido no ambiente simulado e um teste preliminar foi realizado utilizando a plataforma estruturada.},

keywords = {Integra\c{c}\~{a}o de sistemas embarcados},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Guilherme2014Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Estudo de um M\'{e}todo de Baixo Custo para Identifica\c{c}\~{a}o Param\'{e}trica de Pequenas Aeronaves},

author = {Guilherme N Barufaldi and Marcus H Victor Jr and Takashi Yoneyama and Luis C S G\'{o}es and Maur\'{i}cio A V Morales},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2014/st/ST_4_3.pdf},

year  = {2014},

date = {2014-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2014 (SIGE2014)},

abstract = {O crescimento do mercado de ve\'{i}culos a\'{e}reos n\~{a}o tripulados estimula a pesquisa para este tipo de aeronave. Entretanto, para muitos destes ve\'{i}culos, as pequenas dimens\~{o}es e a pequena capacidade de carga paga dispon\'{i}vel tornam muito dif\'{i}cil a instala\c{c}\~{a}o de sistemas embarcados, o que dificulta tamb\'{e}m a medi\c{c}\~{a}o de par\^{a}metros em voo. A partir da reconstru\c{c}\~{a}o dos \^{a}ngulos aerodin\^{a}micos, \'{e} poss\'{i}vel, desenvolver um sistema de aquisi\c{c}\~{a}o de dados baseado em poucos sensores, o que torna pr\'{a}tica a sua utiliza\c{c}\~{a}o para a identifica\c{c}\~{a}o param\'{e}trica da aeronave. Este trabalho descreve um estudo factibilidade de uma metodologia de para verificar a reconstru\c{c}\~{a}o dos \^{a}ngulos aerodin\^{a}micos, a partir dos dados inerciais da aeronave. Simula\c{c}\~{o}es foram feitas utilizando-se modelos de aeronaves baseados em derivadas de estabilidade. Verificou-se, ent\~{a}o, a efic\'{a}cia do m\'{e}todo na aus\^{e}ncia de ru\'{i}do.},

keywords = {Integra\c{c}\~{a}o de sistemas embarcados},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}

@inproceedings{Pedro2012Integra\c{c}\~{a}ob,

title = {Aspectos Comparativos entre os Barramentos de dados MIL-STD-1553B e CANBus},

author = {Pedro Carlos Silva Euphr\'{a}sio and Irany Andrade Azevedo and Divis\~{a}o ITA and S\~{a}o Jos\'{e} Campos - SP and Brasil},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2012/st/II_1.pdf},

year  = {2012},

date = {2012-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2012 (SIGE2012)},

abstract = {A compara\c{c}\~{a}o entre dois barramentos de dados \'{e} uma tarefa dif\'{i}cil de ser realizada devido \`{a} exist\^{e}ncia de um grande n\'{u}mero de vari\'{a}veis envolvidas. O objetivo da aplica\c{c}\~{a}o, o custo do sistema e o n\'{i}vel de confiabilidade a ser atingida s\~{a}o alguns dos fatores que impactam no desenvolvimento do projeto. Buscou-se nesse trabalho realizar uma compara\c{c}\~{a}o entre as principais caracter\'{i}sticas das redes MIL-STD-1553B e CAN Bus que o projetista deve considerar. Uma tabela resume os aspectos considerados.},

keywords = {Integra\c{c}\~{a}o de sistemas embarcados, MIL-},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}