TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Diego2012Ve\'{i}culosb,

title = {UAV Path Planning: uma abordagem por otimiza\c{c}\~{a}o multiobjetivo e Differential Evolution},

author = {Diego Geraldo and Armando Zeferino Milioni and M\^{o}nica Maria Marchi},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2012/st/IV_3.pdf},

year  = {2012},

date = {2012-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2012 (SIGE2012)},

abstract = {Neste artigo, o problema de gera\c{c}\~{a}o de trajet\'{o}rias para Ve\'{i}culos A\'{e}reos N\~{a}o Tripulados (em ingl\^{e}s, UAV Path Planning) \'{e} modelado como um problema de otimiza\c{c}\~{a}o multiobjetivo, para o qual se busca a minimiza\c{c}\~{a}o simult\^{a}nea da dist\^{a}ncia total percorrida e da exposi\c{c}\~{a}o \`{a}s amea\c{c}as de solo (e.g, radares e m\'{i}sseis solo-ar). Ferramentas do campo da Otimiza\c{c}\~{a}o Evolutiva Multiobjetivo foram utilizadas na abordagem do problema, especificamente, o algoritmo denominado Generalized Differential Evolution 3. A abordagem multiobjetivo, associada ao uso de uma heur\'{i}stica baseada em popula\c{c}\~{a}o de solu\c{c}\~{o}es, permite a gera\c{c}\~{a}o de um conjunto de boas op\c{c}\~{o}es de trajet\'{o}rias, em uma \'{u}nica execu\c{c}\~{a}o do c\'{o}digo. Como consequ\^{e}ncia, o decisor passa a ter conhecimento das diferentes possibilidades antes de fazer a escolha da trajet\'{o}ria mais adequada ao cen\'{a}rio em quest\~{a}o.},

keywords = {Ve\'{i}culos A\'{e}reos N\~{a}o Tripulados},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}