TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Marco2014Multiplosb,

title = {Estima\c{c}\~{a}o de trajet\'{o}rias usando filtragem H∞ em m\'{u}ltiplos modelos interagentes},

author = {Marco Aur\'{e}lio Carvalho Leandro and Karl Heinz Kientz},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2014/st/ST_3_2.pdf},

year  = {2014},

date = {2014-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2014 (SIGE2014)},

abstract = {Observadores s\~{a}o estimadores de estado para sis- temas determin\'{i}sticos, i.e., sistemas sem ru\'{i}dos de processo e de medidas significativos. O problema de reconstru\c{c}\~{a}o do vetor de estados pode tamb\'{e}m ser formulado para o caso de modelagem estoc\'{a}stica. Nesse caso, o observador de estado, doravante denominado estimador de estado requer o uso de um crit\'{e}rio estoc\'{a}stico de otimiza\c{c}\~{a}o para obten\c{c}\~{a}o de uma solu\c{c}\~{a}o \'{o}tima ou sub-\'{o}tima. Esse artigo considera o problema estima\c{c}\~{a}o de estados em sistemas estoc\'{a}sticos lineares com saltos Markovianos (MJLS) no contexto de estima\c{c}\~{a}o de alvos a\'{e}reos. S\~{a}o considerados os m \'{u}ltiplos modelos interagentes (IMM) com filtragem H∞ e a pondera\c{c}\~{a}o dos estados estimados pelos filtros \'{e} feita conforme um crit\'{e}rio que envolve o menor trac¸o da matriz de covari\^{a}ncia dos erros de estima\c{c}\~{a}o. Um estudo de caso \'{e} abordado, envolvendo a estima\c{c}\~{a}o de trajet\'{o}ria de alvo a\'{e}reo, buscando ilustrar os potencias ganhos das t\'{e}cnicas elencadas.},

keywords = {Multiplos modelos interagentes, sistemas li-},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}