TRABALHOS PUBLICADOS
2017 |
Modelo para Rastreio e Estimação de Alvos em Trajetórias Tridimensionais Proceedings Article Júnior, Jair Agner; Santos, Marcos; Gomes, Carlos Francisco Simões Resumo | Links | BibTeX | Tags: Modelos Mate-, Rastreio de alvos @inproceedings{Jair2017Rastreiob,Acompanhar alvos é um processo com- plexo, o qual exige algoritmos de associação capazes de lidar com o uso de técnicas de filtragem lineares e não- lineares. Sabe-se que os modelos bidimensionais de sis- temas de controle de tráfego aéreo, mostram-se insufi- cientes para o tratamento de manobras tridimensionais de alvos militares, devido as consideráveis variações de altitude. O trabalho abrange modelos de dinâmica de voo, que descrevem a evolução do estado de um alvo, tratado como objeto pontual em trajetórias tridimensi- onais, sendo abordando o problema da incerteza do seu movimento. Esse modelo tem aplicação em sistemas de navegação e vigilância civis e militares, permitindo o rastreamento de alvos em tempo real. Adotou-se como estimadores de estado o Filtro de Kalman Linear (FK) e o Filtro de Kalman Estendido (FKE) com integração através do filtro de sistemas híbridos Múltiplos Modelos Interagentes (IMM). Exemplos numéricos ilustram a aplicabilidade e desempenho do método proposto. |