TRABALHOS PUBLICADOS
2017 |
Planejamento de Caminhos Tridimensionais para Veículos Aéreos Não Tripulados de Asa Fixa em Ambientes Hostis Proceedings Article Correa, Davisom Cunha; Pio, José Luiz Souza Resumo | Links | BibTeX | Tags: Planejamento de Caminhos, Veiculos Aereos @inproceedings{Davisom2017Planejamentob, Este trabalho aborda a construção de um plane- jador de caminhos para navegação de um veículo aéreo não tripulado de asa fixa no espac¸o tridimensional. Considera-se que a navegação do veículo ocorre em desempenho de miss˜oes militares sobre regi˜oes hostis com restrição de voo devido às condiç˜oes climáticas e a presenc¸a de baterias antiaéreas, mísseis ou mo- nitoramento por radar. De maneira diferente das tradicionais, a metodologia aqui desenvolvida obtém pontos específicos em regi˜oes do espac¸o tridimensional que favorec¸am os critérios de seguranc¸a do voo e dirigibilidade da aeronave e que também atendam aos requisitos da missão. Testes experimentais por meio de simulação em diferentes cenários mostram à aplicabilidade do planejador de caminho em veículos aéreos não tripulados reais no atendimento a seguranc¸a e na melhoria do desempenho da missão. |