TRABALHOS PUBLICADOS

@inproceedings{Victor2019IMUb,

title = {Fus\~{a}o de Dados em Unidade de Medi\c{c}\~{a}o Inercial Virtual de Baixo Custo},

author = {Victor Wilvert Antunes and Gian Ricardo Berkenbrok and Carla Diacui Medeiros Berkenbrock},

url = {https://www.sige.ita.br/edicoes-anteriores/2019/st/ST_03_1.pdf},

year  = {2019},

date = {2019-01-01},

booktitle = {Simp\'{o}sio de Aplica\c{c}\~{o}es Operacionais em \'{A}reas de Defesa 2019 (SIGE2019)},

abstract = {A aplica\c{c}\~{a}o de sensores de medi\c{c}\~{a}o inercial \'{e} utilizada em sistemas de navega\c{c}\~{a}o de diversos tipos de aparelhos e ve\'{i}culos terrestres, a\'{e}reos e n\'{a}uticos. Esses sensores fazem uso de sistemas micro eletromec\^{a}nicos (MEMS), que s\~{a}o sujeitos a diversos erros e imprecis\~{o}es. Para m\'{o}dulos de baixo custo, a precis\~{a}o tende a ser menor, justificando o uso de t\'{e}cnicas de aperfei\c{c}oamento da medi\c{c}\~{a}o como, por exemplo, a fus\~{a}o de dados. A fus\~{a}o de dados \'{e} realizada utilizando dados de v\'{a}rios sensores combinados, fazendo com que o erro possa ser reduzido. Neste trabalho foi desenvolvida uma placa com algumas unidades de medi\c{c}\~{a}o inercial (IMU) e uma aplica\c{c}\~{a}o para exemplificar a fus\~{a}o de dados nela, conseguindo obter dados de orienta\c{c}\~{a}o, velocidade e posi\c{c}\~{a}o da placa a partir dos dados obtidos das IMUs dispon\'{i}veis.},

keywords = {baixo custo, Fus\~{a}o de Dados, IMU},

pubstate = {published},

tppubtype = {inproceedings}

}